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Resumo

A detecção de colisão é um dos fatores mais importantes para a obtenção de realismo num Ambiente Virtual. Este problema é fundamental em qualquer simulação do mundo físico, sendo estudado em diversas comunidades. Mas em simulação de procedimentos médicos, além da detecção da colisão, é importante saber onde ocorreu o impacto e se houve, ou não, interpenetração entre objetos. Este trabalho apresenta, além de um estudo sobre os métodos e principais abordagens oferecidas por tecnologias de software de Realidade Virtual para detecção de colisão em simuladores de procedimento médico, uma análise sobre os métodos existentes na API Java 3D e no WorldToolKit, uma proposta de refinamento com maior precisão e menor custo computacional e, por fim, uma análise comparativa envolvendo os métodos estudados e implementados. Todos os testes foram realizados tendo como base um protótipo de simulador para punção de mama e uma plataforma padrão PC.

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