Informações

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O exame de palpação é um procedimento no qual um profissional da saúde pressiona uma região específica do corpo de um paciente com os dedos a fim de detectar a presença ou ausência de características e anormalidades sob a pele. Um simulador que forneça subsídios para o treinamento deste procedimento pode contribuir para o aprendizado da técnica e a melhoria de sua execução em pacientes reais. O objetivo principal do trabalho de Mestrado proposto consiste em desenvolver um simulador de palpação mamária com retorno háptico. Os resultados de Revisão Sistemática realizada com o objetivo de avaliar o estado da arte da simulação de exame de palpação mostraram que apesar de ser uma área recente, já existem muitos trabalhos inovadores que receberam avaliações positivas. Contudo, no contexto do exame de palpação, existe uma lacuna no que concerne a definição de técnicas e parâmetros de retorno de força que ofereçam uma experiência mais realista de interação para o usuário. Espera-se com tal abordagem produzir contribuições científicas significativas, viabilizando a definição dos parâmetros e técnicas que permitam tornar a interação mais realista e complementem o treinamento dos profissionais.

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